Omron præsenterer avanceret robotsystem
På FoodTech-messen udstiller Omron Electronics A/S blandt andet en Pick & Place applikation med en Delta robot styret af den avancerede maskincontroller NJ og overvåget af FQ-M vision systemet.
Af Stefan Buur Hansen
Det kan man blandt andet forvisse sig om ved at besøge Omron Electronics, som præsenterer en avanceret robotløsning til brug i fødevareindustrien.
- Kombinationen af højtydende servomotorer og Delta robotternes kinematik giver mulighed for at opnå det maksimale gennemløb i Pick & Place applikationer. NJ-serien af maskincontrollere kan styre uafhængige eller synkroniserede bevægelser og er i stand til at holde styr på alle motion enheder i maskinen. På samme måde, som man programmerer en enkelt akse, kan man styre robotten i cartesian koordinater, da de fleste af motion kommandoerne er nøjagtig de samme. Synkronisering med transportbånd kan programmeres fuldstændigt takket være en stærk kommando udviklet specielt til Pick & Place applikationer, der udføres med en Delta robot, siger salgschef Søren Duvier og fortsætter:
- Hjertet i Pick & Place-applikationen, som vi viser frem på standen, er Sysmac NJ maskincontrolleren, som er designet til høj hastighed og fleksibilitet. Al kommunikation foregår via det hurtige netværk, EtherCAT, som kan kommunikere med f.eks. motion, vision, sensorer, frekvensomformere og robotter. Den er skalérbar med CPU'er, som kan håndtere henholdsvis 4, 8, 16, 32 og 64 servo-akser. Med en responstid på mindre end 0,5 ms for op til 32 akser, sikres der en helt unik performance og nøjagtighed i den enkelte maskine.
Intet behov for separate programmer
FQ-M-serien af vision sensorer er designet specielt til Pick & Place applikationer. Systemet leveres med indbygget EtherCAT og kan konfigureres og overvåges fra Sysmac Studio software. FQ-M-serien er kompakt og hurtig og har inkremental encoder indgang for nem sporing og kalibrering.
Delta robotten er programmeret med Sysmac Studio software, som integrerer konfiguration, programmering, simulering og monitorering i én software, og giver derved maskinkonstruktører fuld kontrol over hele deres automatiseringssystem.
Sysmac Studio er et ægte integreret udviklingsmiljø, IDE (Integrated Development Environment), hvilket gør design, udvikling og programvalidering langt nemmere, da der ikke er behov for flere separate programmer.
- Så kig forbi stand nummer J7360, se robotten live og lad vores ingeniører fortælle meget mere om den spændende applikation og de andre installerede produkter, der er med til at give den perfekte positionering af emner i høj hastighed, slutter Søren Duvier.
